Chiếc Falcon 9 cho sứ mệnh Crew-1 đã đến Cape Canaveral, Florida vào ngày 14 tháng 7 năm 2020.[18] Tàu capsule C207 của Crew Dragon đã đến cơ sở lắp ráp của SpaceX ở Florida vào ngày 18 tháng 8 năm 2020.[19][20] Vụ phóng thành công của phương tiện phóng Falcon 9 từ Trạm Không quân Cape Canaveral (CCAFS) vào ngày 5 tháng 11 năm 2020 là một cột mốc dẫn đến nhiệm vụ Crew-1. Falcon 9 đã triển khai thành công một GPS dẫn đường vệ tinh (GPS III-04) cho Hàng không Vũ trụ Hoa Kỳ (USSF) xác nhận rằng các kỹ sư đã giải quyết xong vấn đề với Merlin 1D là vấn đề đã dẫn đến sự trì hoãn nhiệm vụ GPS và chuyến bay Crew-1.[21]

Phi hành đoàn đến Trung tâm Vũ trụ Kennedy qua máy bay phản lực Gulfstream của NASA vào ngày 8 tháng 11 năm 2020 lúc 13:53 UTC. Một cuộc Đánh giá Sẵn sàng bay (FRR) do các quan chức NASA triệu tập đã được lên lịch vào ngày 10 tháng 11 năm 2020, nhằm thảo luận về các vấn đề kỹ thuật chưa được giải quyết, xem xét tình trạng chuẩn bị phóng và phê duyệt cho các đội tiến hành nhiệm vụ Crew-1.[21] Falcon 9 và Crew Dragon đang ở Khu liên hợp Khởi động Trung tâm Vũ trụ Kennedy 39A kể từ ngày 9 tháng 11 năm 2020. Các quan chức NASA đã chấp thuận vào ngày 12 tháng 11 năm 2020 để SpaceX bắt đầu các chuyến bay luân chuyển thường xuyên của phi hành đoàn đến Trạm Vũ trụ Quốc tế (ISS), báo hiệu chuyển đổi từ phát triển sang hoạt động cho phi thuyền Crew Dragon do con người sắp xếp.[22] Phương tiện phóng được nâng lên vị trí thẳng đứng trên bệ để bắn thử các động cơ chính Merlin-1D vào ngày 11 tháng 11 năm 2020 lúc 20:49 UTC.[23] Một buổi diễn tập trang phục khô (DDR) vào ngày 12 tháng 11 năm 2020 cho thấy phi hành đoàn mặc bộ quần áo áp lực và leo lên Resilience.[23] SpaceX đã tiến hành đánh giá mức độ sẵn sàng phóng (LRR) vào ngày 13 tháng 11 năm 2020.[24]